眼前这个机器人是"鹏程青耕"二代，已在罗湖医院集团完成六百多人次临床前志愿者测试，即将正式投入使用。据了解，“鹏程青耕”二代机器人，相比于一代机，拥有了人形机器人的上半身（头部和双臂）、一个可自由全向移动的车体（AGV）和一块集成扫码、语音和视频交互功能的平板电脑。车体内置采样管、拭子、无菌样本储备装置以及消杀灭菌装置等耗材。

“鹏程青耕”二代机在前代基础上，开发了更准确和稳定的3D视觉算法，优化人脸识别的算法模型。机身采用了多个视角的深度传感器，并且开发了分别对图像和点云的拭子、人体目标的特征提取、跟踪和3D空间定位算法。机械臂运动过程中，能够模仿资深护士的采样动作。

未来，“鹏程青耕”系列机器人还将在呼吸道、心血管组织及器官的检查检验、辅助诊断等领域拓展临床应用范围。