先锋898记者周明、通讯员谢梁晖报道：

日前，机器人领域顶级旗舰会议IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）在美国费城召开，哈工大（深圳）机电工程与自动化学院机械专业2018级本科生林铂涛以第一作者在机器人领域重要期刊IEEE Robotics and Automation Letters（RAL）发表的题为“A Modular Lockable Mechanism for Tendon-driven Robots: Design, Modeling and Characterization”的论文被本年度ICRA录用，并在线宣讲论文，充分展现了哈工大（深圳）青年学子的科研梦想与青春风采。

林铂涛介绍说，该论文聚焦手术机器人领域的重要研究对象——可变刚度手术机器人，提出了一种应用于线驱式手术机器人的模块化变刚度机构，该机构有着体积小、响应速度快、无需持续输入等优点，应用该机构的手术机器人可以通过线驱动的形式改变机器人的局部刚度，以获得更好的支撑性能、更大的工作空间和更精确的末端姿态，为该类型机器人提供了一种崭新的设计思路。

据悉，ICRA是机器人领域的旗舰会议，每年汇聚世界顶尖的专家学者进行学术研讨，对行业发展有着重要影响。今年ICRA共收到来自97个国家的3344篇投稿，其中录用1498篇，录用率为44.8%。（编辑 谢梁晖 审核 张惠屏）

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9681316

图1 应用该模块化变刚度机构线驱手术机器人系统总览图

图2 ICRA 2022线上学术报告